Câu chuyện xoay quanh 1 hành tinh tên Slars, nơi mà tộc người bản địa Slars và những kẻ ngoài hành tinh - người địa cầu sống cùng nhau nhưng hai bên rất khó chịu với nhau. Shinta là người đến từ cả hai bộ tộc nên đều phải chịu sự xa lánh từ cả hai bên tộc, nhưng rồi lại dính líu vào trận xung đột liên quan đến "Thể Kế Thừa - Regalia" - tạo vật nắm giữ một thứ sức mạnh bí ẩn.